轉(zhuǎn)矩控制：伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)3.18Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負載低于1.59Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于1.59Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時電機反轉(zhuǎn)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時可以加外部力傳感器做進一步檢測。轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。閉環(huán)伺服控制：就是閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。